點茄子视频APP免费看器人工作站的點焊控製器的主要功能是完成點焊時的茄子视频官方下载污參數輸入，點焊程序控製，茄子视频官方下载污電流控製、及茄子视频官方下载污係統故障自診斷，並實現與機器人控製器的通訊聯係。下麵為大家介紹一下它們的分類。

(1) 按供能方式分

按茄子视频官方下载污變壓器供能方式分，有交流式工頻茄子视频APP免费看、大電容儲能式茄子视频APP免费看和逆變式茄子视频APP免费看等。

目前產量最多、應用最廣泛的是交流式茄子视频官方下载污電源，其使用容易，價格便宜，但負載功率因數低，輸入功率大，不適合超精密茄子视频官方下载污。近年來逐漸發展了逆變式電阻茄子视频APP免费看，成為今後發展的主流。

(2) 按通信方式分

點焊控製器與機器人控製器的通訊方式主要有二種結構形式。

1) 中央結構型

它將茄子视频官方下载污控製部分作為一個模塊與機器人本體控製部分共同安裝在一個控製櫃內，由主計算機統一管理並為茄子视频官方下载污模塊提供數據，茄子视频官方下载污過程控製由茄子视频官方下载污模塊完成。其優點是設備集成度高，便於統一管理。

2) 分散結構型

點焊控製器與機器人本體控製櫃分開，二者通過應答通訊聯係，機器人控製櫃給出茄子视频官方下载污信號後，其茄子视频官方下载污過程由點焊控製器自行控製，茄子视频官方下载污結束後給機器人發出結束信號，以便機器人控製櫃控製機器人移動。這種結構優點是調試靈活，茄子视频官方下载污係統可單獨使用，但需要一定距離的通訊，集成度不如中央結構型高。

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